力矩电机是一种具有软机械特性和可调速的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。 力矩电机可在堵转的情况下长期工作，它可以直接带动低速负载和大转矩负载，具有转速和力矩波动小，机械特性好调节特性线性度好等优点。
HINAR力矩电机驱动电缆卷筒的系统结构 TMCR主要由以下6个部份组成： 1 主轴箱及二级齿轮箱 2 力矩电机 3 导电滑环箱或流体接头 4卷盘 5卷筒附件 6 电缆或胶管
2、控制方面采用PLC对力矩马达的工作点进行收放缆矢量控制，实时监控并随时调整，始终确保卷筒在工作过程中对外输出平滑的，连续的扭矩，有效避免由于换向冲击力和反向张力过大对电缆（软管）所造成的损伤（如外皮剥裂，内芯拉伤拉断等）。（放缆时电缆所受张力适中，确保不掉缆） 下图是6极力矩电机收放状态通过调整后堵转时(滑差率S=100%)的曲线。
3、HINAR力矩电机式电缆卷筒适用于连续工作制S1（100%）下工作，但在实际应用中也有不需要连续工作的工况。为选择合适电机，有必要描述电缆卷筒的实际工作制，因为在其他工作制下电机工作力矩会有所不同。
HINAR力矩电机工作条件： 1、 环境温度：-25℃～+55℃。 2、空气相对湿度：≤85%(20℃±5℃)。 3、无显著冲击震动外。 4、工作电压：三相电压交流380V(±10%)。 5、50～60HZ。
